Ook wel de slaap van de Yogi’s genoemd, werd en wordt door Yogi’s beoefend om uiteindelijk Samadhi ( een bewustzijnstoestand die voor iedere Yogi het allerbelangrijkst is op het geestelijke pad ) te bereiken. Dit betekent volledig opgaan in het absolute met behoud van identiteit.

Yoga Nidra brengt je dichter bij jezelf, naar je essentie, naar die plek waarnaar we verlangen, maar waar we het contact mee lijken te verliezen in dit snel bewegende leven. Deze oefening leert je dat je een thuis in jezelf hebt en begeleidt je op weg naar daar terug te keren. Yoga Nidra kan ook heel nuttig zijn bij burn-out, slapeloosheid of andere stressgerelateerde gezondheidsproblemen.