Bij peuteryoga maken de peuters op een speelse en leuke manier kennis met yoga. Het is een fijne manier voor peuters om zowel te bewegen als ontspannen. De beleving en ervaring staan voorop. Daarom wordt er aan de hand van een thema verschillende oefeningen afgewisseld en kunnen ze hun aandacht vasthouden. Ook wordt de ademhaling meegenomen in de beleving van het verhaal. Dit zorgt voor een ontspanning moment, wat fijn is naast alle dagelijkse prikkels en inspanningen. Daarbij stimuleert het de aandacht, concentratie, zintuigen, lichaamsbewustzijn, beweging en motorische ontwikkeling.